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技术参数

使用范围

适用于顶板较稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷；

截割范围：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.

性能特点

? 智能掘进机器人系统，集探、掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体，多机器人协同作业。

? 掘进机器人实现一次全断面截割,与钻锚机器人平行作业。

? 临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

? 钻锚机器人能够完成自动布网、一键打钻和一键锚固，并设有侧帮护盾防止片帮。

? 锚网运输机器人能够自动取网、送网，并与钻锚机器人协同运网。

? 皮带输送机通过自移机尾跟随快速掘进智能机器人系统同步移动。

? 探钻系统可满足有掘必探、先探后掘的安全规程作业要求。

? 环境监控系统能够对掘进工作面瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等环境信息进行感知和显示。

? 集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功能。